鲁庄公得知齐国发生内乱，雍廪发动事变，诛杀了公孙无知，连称和管至父二位叛将，心里就像夏天喝下一杯凉水一样，十分爽快。按照当时的世袭制度，齐国老君主被谋杀，他的儿子就是新任君主的当然人选，鲁庄公加紧行动，紧锣密鼓，迅速准备，催促齐国公子纠率领军队，讨伐齐国，夺取君主之位。
这时鲁国大臣施伯劝告鲁庄公说：“齐、鲁两国现在国力强弱悬殊，齐国强大而鲁国弱小。齐国现在没有君主，这样对鲁国不是很有利吗？我们暂时不要贸然采取行动，静观其变，以后见机行事，再作主张。”鲁庄公听了也犹豫不决，不知如何是好。
当时鲁国夫人文姜，因为齐襄公被连称和管至父二位叛将，发动事变，残酷诛杀，她也从祝邱返回鲁国，她一直对齐襄公的惨死愤愤不平，怀恨在心。她火急火燎，劝说其子鲁庄公率领鲁国军队讨伐齐国，对公孙无知兴师问罪，为她的哥哥报仇雪恨。
后来鲁国夫人文姜听说公孙无知被诛杀，齐国使臣前来鲁国，迎接公子纠回国，继任国君，心里很是痛快，欣喜若狂。她全力支持公子纠尽快回国，不断催促鲁庄公调遣军队，早日起程。鲁庄公受到母亲的命令逼迫，也不听从大臣施伯的劝告，亲自率领三百乘战车，任命曹沫为大将，秦子、梁子为左右将军，带领浩浩荡荡的队伍，雄纠纠气昂昂，信心满满，护送公子纠返回齐国。
跟随公子纠来到鲁避难的谋士管夷吾，足智多谋，思维缜密，他提醒鲁侯说：“现在齐国的另一位公子小白居住在莒国，莒国比鲁国距离齐国近，如果他们先返回齐国，那样他就是主，我们就成为客了。他就会成为君主，我们就会成为叛臣了。我请求你把好马借给我，我争取跑在他们的前面，阻止他们的行动。”鲁侯问他说：“你想要多少兵马呢？”管夷吾胸有成竹，回答说：“三十匹战马就足够了。”鲁侯答应了他的请求，调拨给他三十匹战马，让他提前行动。
莒国是西周封国，出自己姓。公元前11世纪，商纣无道，周起兵伐纣，莒人全力以赴助周灭商，并臣服于周。周朝建立后，没有封王室之人前来就国，仍封兹舆期为莒国国君。都于计，在今胶州市南关城子村，至春秋初迁都莒，今山东莒县，传23世，立国600余年，其中都计近300年。莒国的公族子孙以国都地名为姓，取一个计字，世代承继，也就是现在计姓的由来。
公元前673年，鲁隐公二年，莒的疆域较封国之初有所扩张。春秋时期疆域曾东起黄海，西至今沂水县境，南达今江苏赣榆，北至今昌邑县境，拥有大小城邑30多个，是今山东地区仅次于齐、鲁的大国。
旅居在莒国的齐国公子小白，听说齐国发生内乱，现在没有君主，就与他的师傅鲍叔牙商议说，向莒国君主借用一百乘战车，护送他返回齐国继任国君。莒国君主接受了他的请求，公子小白与他的师傅鲍叔牙，立即启程回国。
这时管夷吾也从鲁国带领着士兵，快马加鞭，昼夜奔驰，已经到了即墨，听说莒国的军队已经过去，他知道事态紧急，急忙从后面紧紧追赶上去。即墨因故城地临墨水河而得名，春秋战国时期就是齐国通商名衢，交通要道。管夷吾火急火燎地在后面追赶了三十多里，正好追上护送齐国公子小白的莒国士兵，他们已经停下车来，准备做饭。
管夷吾沉着冷静，装着若无其事的样子，走向前去观察对方情形，他看见公子小白端坐车中，在观看士兵们堆砌土灶，取水做饭。管夷吾显得恭恭敬敬的样子，不慌不忙地走上前去，向公子鞠了一躬，问候说：“公子别来无恙，贵体可好！你们今天匆匆忙忙，又到那里去呢？”
公子小白没好气地回答说：“你不是看见我们正忙吗？我们正在赶回国内，为父亲治丧呢！”管夷吾听了，劝阻他说：“公子纠是长兄，应该由他来主持治丧，公子就在此，原地休息，不必那么繁忙，自讨苦吃。”
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